蜗轮蜗杆系统Adams建模方法

feifeidexie

蜗轮蜗杆系统Adams建模方法

1蜗轮蜗杆传动机理

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图1  蜗轮蜗杆传动示意图

2Adams齿轮传动比定义

蜗轮蜗杆属于齿轮传动的范畴，在Adams中对其进行建模，首先必须搞清楚Adams对齿轮传动比的定义方法，蜗轮蜗杆相比于一般齿轮的区别仅仅在于螺旋升角，一般齿轮在啮合点的速度反向相等，蜗轮蜗杆在啮合点的速度方向垂直，速比与tan入成反比。

下图是Adams齿轮传动比定义对话框，因为齿轮传动比实际上就是两个齿轮的旋转约束速比，因此JointName中输入齿轮的旋转约束名，CommonVelocity Marker的作用有两个：（1）所选的标记标示啮合点位置，因此齿轮的分度圆半径实际是该标记与旋转约束I/J标记的距离；（2）该标记的Z轴方向标示啮合点速度方向，注意该标记必须定义在齿轮箱或机架这样一个共同参考体上，本例中定义在ground上。

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图2  Adams中齿轮传动比的定义

3蜗轮蜗杆Adams建模方法

基于上述Adams中齿轮传动比的定义方法，让Common VelocityMarker的Z轴方向体现蜗杆速度v1与蜗轮v2的夹角即可，具体方法如下：

建立如下蜗轮蜗杆模型：

其中齿轮传动比Common Veloctiy Marker为Ground上的Marker_7。

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图3  蜗轮蜗杆示意模型

调整Common Velocity Marker的Z轴方向。

目前Marker_7的欧拉角参数为（0, 0, 0），即其Z轴方向与绝对坐标系Z轴方向平行，让其绕Y轴方向旋转90-入1就好，例如升角为60°，则该标记绕Y轴选择30°，其欧拉角参数为（90, 30,0）。

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图4  调整Common VelocityMarker的Z轴方向

至此，蜗轮蜗杆模型建立完毕，可以通过检验仿真结果是否准确，毫无疑问是正确的！

ren1xiao

每贴必顶顶顶。。。

feifeidexie

ren1xiao 发表于 2014-8-5 21:13
每贴必顶顶顶。。。

谢谢你的支持

liuwei2liuwei2

楼主传个cmd岂不更好