整车操稳仿真event builder速度控制问题求解！

shepherd1221zy

各位路过高手，进来看看！

小弟在Event builder里面建立一个仿真事件，只想让车子保持某速度直线行驶，如上图（图片可能上传出了问题，看后面介绍），其中粉红色虚线速度2.8m/s，红色实线为2m/s,蓝色虚线为1m/s. 粉红色最为理想，能一直保持，红色会一直锯齿状波动，且无收敛趋势，蓝色逐渐减小，最后速度为0，且如果设置速度更小，最后速度都会为0，无法满足保持速度要求。我目标是做稳态回转实验，事件计划首先是让车低速（小于1m/s）跑10s直线行驶，使其各参数稳定平衡，然后低速情况下，快速转向到预定角度，加速行驶，直到侧向加速度为7m/s^2,但是在小于2m/s的初始速度情况下，每次速度都是会10多秒后变为0，请问这个是由于什么原因引起的呢？