adams view 仿真冗余驱动的问题求指教

fly0722

有没有做过冗余仿真的，帮忙解答一下，我再做一个仿真，属于冗余驱动的结构，机构的自由度是两个，我需要仿真三个驱动，仿真的时候有时提示仿真失败，而且驱动冗余，驱动的力如何优化？

louhb

应把冗余驱动简化，然后按理论力学分配。