轴套力的问题

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在做一个构件组运动模拟时，旋转副出现冗余，于是把多余的旋转副用轴套力替代，把轴套力base的maker坐标的一旋转轴方向的stifness变成0，其他方向的旋转和平移stifness都设成很大，比如1e+015,但是在模拟后，发现被替代的旋转关节处都发生了脱离，平移量很大，不知是什么原因？