求问comsol equation参数说明哪里可以找呢

jjj_hust

求问下comsol 里equation的各参数说明哪里可以找到呢？
比方我在做一个multibody dynamic的模型，用的equation为如下图所示，怎么能知道各参数 ro, u, F,v分别代表什么呢？另外，comsol对于模型的理论说明哪里可以找到吗？比方multibody dynamic里不同求解器对应的计算方法的理论说明有吗？

jjj_hust

搞了一下午，几近奔溃，上来发问。继续搞了一晚上加一个上午，中午整明白了。所以自问自答。
heat in solid模块在user guide里就有equation的解析。
而multibody dynamics的user guide里很少涉及到方程和参数的，偏应用。关于此部分的力学理论在structure mechanics中有部分阐述，但是上述图列的这个式子是在连续介质力学的教材里有找到，为动量守恒方程，是非线性有限元求解的主要方程之一。

jluyang

我也有这方面的困惑，请问这些参数都能找到吗？