为什么一仿真beam就穿越了Vpulley？

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仿真思路：用一根钢丝绳连接一个可以绕中心转动的圆柱体，钢丝绳的另一端绕过滑轮连接一直线电机，直线电机的伸缩运动可以使圆柱体转动。

采用belt下的beam表示钢丝绳，建立模型如下：

为了使钢丝绳保持绷紧，设置stretched length为1

添加运动进行仿真，发现钢丝绳一绷紧直接穿越了滑轮

如不加stretched length，仿真一开始是这样：

最后随着滑块运动会慢慢绷紧，并且符合滑轮的约束