本帖最后由 文明之师 于 2015-1-7 21:55 编辑
如何建立柱坐标系下的圆弧轨迹 由于课题需要,需要在圆形工件上通过铣削加工切掉一块扇形区域,如图1,2。在直角坐标系中可以实现这种圆弧位移轨迹,但是比较复杂,下面就是在直角坐标系下的定义过程,复杂,繁琐。
圆形工件在xy平面,在定义刀具圆弧轨迹时,采用周期性赋值曲线(periodic)来定义铣刀的运动轨迹。为叙述简单,只定义四个分析步(如图3)。铣刀直径为10。 第一分析步:下刀(时间0.3s)。铣刀参考点初始坐标(80,0,1)向z轴负向移动12mm,这样铣刀可以穿透圆盘形工件,此后z向不再移动; 第二分析步:铣刀沿着顺时针铣削90度(时间1s)。根据周期型赋值曲线定义可知,铣刀参考点的轨迹应该是半径80的圆弧, 轨迹坐标 X=80cos(wt),Y=80sin(-wt)其中w=2π/4,因此位移函数应该为 ΔX=80cos(wt)-80, ΔY=-80sin(wt)。 所以A0=-80,A1=80,w=1.5708,同理B1=-80,w=1.5708 第三分析步:铣刀向y正向移动10(时间0.3s),最后铣刀参考点坐标为(0,-70)。
第四分析步:铣刀逆时针旋转90度(时间1s)。此过程铣刀参考点初始坐标为(0,-70),移动的圆弧半径为70。移动轨迹为X=70cos(-π/2+wt),Y=70sin(-π/2+wt)。w=π/2=1.5708,因此位移函数应该为ΔX=70cosπ/2(t-1)=70sin(wt), ΔY=70sinπ/2(t-1)+70=-70cosπ/2t+70。 其x的参数B1=70, w=1.5708,同理A0=70,A1=-70,w=1.5708,如下图 求解后的结果如图, 结果虽然出来了,但是这样显然非常复杂。在<ABAQUS常见问题解答>这本书里边,介绍可以采用柱坐标系也能实现圆弧位移,但是不知怎么做,请各位指点,非常感谢。 inp文件,http://pan.baidu.com/s/1nt82M5j
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