怎么移除前面施加在节点上的力？求大神指点。

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前面我用如下命令在节点上施加了力，step一定步数后，我要把前面施加的这个力移除，我该用什么命令？
apply xforce xf  rang id pid
apply yforce yf  rang id pid
apply zforce  zf  rang id pid