关于离散刚体发生变形的问题

虫子武

1、在用explicit解算离散刚体接触碰撞的问题分析中，如果在刚体参考点上定义了connector to ground 的bushing 连接，在后续计算中发现刚体发生类似于沙漏的变形，如果不加这个bushing就不会出现刚体大变形。我想问，这是为什么呢？
2、离散刚体的边界条件和载荷都要加在参考点上，这句话对吗？我尝试把载荷加在别的地方也没有什么问题啊，结果也正确的。
3、离散刚体的connector如果不加在参考点上，二是加在别的硬点（就是刚体几何上存在的一个几何点）上，会对刚体造成什么影响？
说到底，我就是想问刚体到底有多刚？怎么样施加载荷、连接器不会影响到其刚性和计算精度呢？
因为我的这个刚体六个自由度都是自由的，考虑到力矩等原因，所以有些连接器和载荷不好直接施加在参考点（质心）上，希望了解的朋友说两句，发表一下见解。

虫子武

我现在认为对与刚体而言，载荷和边界条件可以根据需要加在任何地方，至于为什么刚体会出现变形我还是理解不了

虫子武

没有朋友遇到过刚体变形的情况吗？到底是什么原因，还请指教。

虫子武

离散刚体和柔性体接触分析中，刚体面肯定是要做主面的，但是由于刚体面特征尺寸比柔性体尺寸小，造成了主面网格比从面网格尺寸小，这样会影响接触力的计算吗？是造成刚体变形的原因吗？
附图是离散刚体发生变形的示意图。有没有遇到过这种情况的？怎么解决。。。
谢谢大家了

虫子武

图上只是截取了接触面的部分，实际上是整个刚体都发生了变形

虫子武

选双精度计算可解决上述问题