Adams/car仿真错误

gaopanhappy123r

在MATLAB中运用谐波叠加法自建路面，修改后路面文件的坐标与汽车坐标系方向一致。 仿真后出现如下错误：
Left road edge passed!
   ID = 10
    8.00000E-01      1.00000E-02         253            103           2
   
   Adams/Tire MD 2010/c_sti_eva_err
   **** Error:
       Error in contact algorithm. Stopping the simulation.

---- ERROR ----
求大神帮忙解释一下，大概是哪里出错了。