本帖最后由 shmily1231988 于 2016-12-11 13:27 编辑
注释:下图的序号与内容的图示一一对应 在整车建模中能够相对运动的部件的连接主要有铰链连接。在HYPERMESH中铰链的连接主要通过1D菜单下的FE joints建立,如图1所示
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 图1 铰链建模菜单示意图 1.1 Spherical球铰的建立: 1.1.1 两部件均为刚形体材料 方法一: 如图2所示,假设两个部件均是刚体材料
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg 图2 快捷键F6进入edit element菜单,选择tira,建立如图3所示的两个三角形。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg 图3 创建一个名称为JOINT的component,材料和属性均为空,并激活JOINT。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg 图4 从1D菜单中单击fe joints按钮,选取create和spherical,如图5所示,激活node1和node2按钮,分别选取如图6所示的节点1和节点2,然后单击create按钮,即可创建球铰。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg 图5 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png 图6 使用快捷键F3进入Replace菜单,并按图7所示进行设置,激活replace和with后的黄色按钮node,分别选取如图6所示的节点1和节点2,单击reject按钮,实现两节点的重合 设置。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg 图7 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg 图8 最后使用快捷键shift+F2清除所有黄色自由点。 方法二: 从1D菜单中单击fe joints按钮,选取create和spherical,如图5所示,激活node1和node2按钮,分别选取如图9所示的节点1和节点2,然后单击create按钮,即可创建球铰。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png 图9 选择主菜单interface进入,type选择XtraNode(此类型主要用于刚形体和可变形体间的接触),点击create;切换至add,如图11,slave后的节点选择图9中的节点1;切换至card image,点击edit,点击PID,选择部件A,点击return返回主面板;切换至update,点击review,查看如图15所示的接触。按照上述设置B部件和节点2的接触,查看如图16的结果,最终建立的球铰如图17所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg 图10 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg 图11 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg 图12 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg 图13 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg 图14 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg 图15 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg 图16 最后的结果 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image033.png 图17 1.1.2 两部件均为可变形体 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image035.jpg 图18 在1D页面菜单中单击rigids按钮,进入rigids菜单,如图19所示,通过图形界面,创建如图20所示的焊点。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.jpg 图19
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.jpg 图20 从1D菜单中单击fe joints按钮,选取create和spherical,如图5所示,激活node1和node2按钮,分别选取如图21所示的节点1和节点2,然后单击create按钮,即可创建球铰。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image041.png 图21 使用快捷键F3进入Replace菜单,并按图7所示进行设置,激活replace和with后的黄色按钮node,分别选取如图21所示的节点1和节点2,单击reject按钮,实现两节点的重合设置。最终结果如图22所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image043.jpg 图22 1.2 万向铰(universal) 1.2.1 两部件均为刚形体 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image045.jpg 图23 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image047.png 图24 从1D菜单中单击fe joints按钮,选取create和spherical,如图25所示,激活node1、node2、node3和node4按钮,依次选取如图24所示的节点1、2、3和4,然后单击create按钮,即可创建万向铰。如图26所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image049.jpg 图25 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image051.png 图26 使用快捷键F3进入Replace菜单,并按图27所示进行设置,激活replace和with后的黄色按钮node,分别选取如图26所示的节点1和中点,单击reject按钮,实现两节点的重合设置;再选择节点2和中点,单击reject按钮,实现两节点的重合设置。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image053.jpg 图27 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image055.png 图28 使用快捷键F4进入distance菜单,如图29,选择three nodes,选择如图28所示的节点3、4和中点,将angle后的度数设为90°,即可创建万向铰。(从Tool菜单中单击numbers按钮,可以查看图26中节点1、2和中点处节点的个数为3) file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image057.jpg 图29 1.2.2 两部件均为可变形体 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image059.jpg 图30 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image061.png 图31 在1D页面菜单中单击rigids按钮,进入rigids菜单,如图19所示,通过图形界面,创建如图32所示的焊点 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image063.png 图32 为了方便查看后面建立的万向铰,现将A和B处的节点向后移动10mm(快捷键shift+F4),如图33所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image065.png 图33 使用快捷键F3进入Replace菜单,并按图25所示进行设置,激活replace和with后的黄色按钮node,分别选取如图33所示的节点1和中点,单击reject按钮,实现两节点的重合设置;再选择节点2和中点,单击reject按钮,实现两节点的重合设置 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image067.png 图34 使用快捷键F4进入distance菜单,选择three nodes,选择如图34所示的节点3、4和中点,将angle后的度数设为90°,即可创建万向铰。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image069.jpg 图35 1.3 转动铰(revolute) 1.3.1 两部件均为刚形体 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image071.jpg 图36 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image073.png 图37 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.jpg 图38 快捷键F6进入edit element菜单,选择tira,建立如图39所示的两个三角形。 从1D菜单中单击fe joints按钮,选取create和spherical,如图38所示,激活node1、node2、node3和node4按钮,依次选取如图37所示的节点1、2、3和4,然后单击create按钮,即可创建转动铰。如图39所示 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image077.png 图39 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image079.jpg 图40 使用快捷键F3进入Replace菜单,并按图40所示进行设置,激活replace和with后的黄色按钮node,分别选取如图39所示的节点1和节点2,单击reject按钮,合并节点1和节点2;选取节点3和节点4,单击reject按钮,合并节点3和节点4,实现两节点的重合设置,如图41所示。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image081.jpg 图41 1.3.2 两部件均为可变形体 快捷键F4建立如图42所示的四个节点 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image083.png 图42 在1D页面菜单中单击rigids按钮,进入rigids菜单,如图19所示,通过图形界面,创建如图43的RgdBody。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image085.png 图43 从1D菜单中单击fe joints按钮,选取create和revolute,如图44所示,激活node1、node2、node3和node4按钮,依次选取如图43所示的节点1、2、3和4,然后单击create按钮,即可创建如图45转动铰。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image087.jpg 图44 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image089.png 图45 使用快捷键F3进入Replace菜单,并按图37所示进行设置,激活replace和with后的黄色按钮node,分别选取如图45所示的节点1和节点2,单击reject按钮,合并节点1和节点2;选取节点3和节点4,单击reject按钮,合并节点3和节点4,实现两节点的重合设置,如图46所示 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image091.jpg 图46 快捷键F7,使节点对齐。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image093.jpg 图47 1.4 Cylindrical柱铰 1.4.1 两部件均为可变性体 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image095.jpg 图48 点击键盘X,隐藏部件网格,快捷键F4创建四个节点,节点1、3为红色部件上的节点,节点2、4为黄色部件上的节点 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image097.png 图49 从1D菜单中单击fe joints按钮,选取create和revolute,如图50所示,激活node1和node2按钮,依次选取如图49所示的节点1、2、3和4,然后单击create按钮,即可创建如图51柱铰。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image099.jpg 图50 隐藏图49中的Rgdbody,能够清楚看到所建立的柱铰。图51中各个节点的序号和图49的序号保持一致。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image101.jpg 图51 使用快捷键F3进入Replace菜单,并取消equicalence和at mid-point的设置,激活replace和with后的黄色按钮node,分别选取如图51所示的节点1和节点2,单击reject按钮,合并节点1和节点2;选取节点3和节点4,单击reject按钮,合并节点3和节点4,实现两节点的重合设置,结果如图52所示。图53为显示RgdBody后的最终结果。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image103.jpg 图52 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image105.jpg 图53
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