关于摩擦力的添加问题

hzloec

想必很多人都看到过这几个问题，有没有人能进一步解答一下啊？？？
1、如何利用ADAMS仿真动静摩擦状态的转变；
2、如何利用ADAMS建立更为复杂的摩擦模型进行仿真分析；
3、动摩擦系数、静摩擦系数、fv（选取原则）、转动副半径、摩擦圆半径之间的关系，有几个独立的变量。