MATLAB和ADAMS联合仿真接触力失效

a442266 · 发表于 2016-5-19 11:07:53

如题，模型在ADAMS环境中设置了与GROUND的接触力，在ADAMS中单独仿真接触力正常，但是联合仿真中，仿真模式选用continous接触力就失效了，只有通过改用discrete模式才不会发生模型无视接触力的情况，但是现在控制系统需要是在连续仿真模式下才能进行（我给的是一组连续的变量输入），有没有大神知道如何解决在连续仿真模式下接触力失效的问题？

hzloec · 发表于 2016-6-20 07:49:34

遇到了与楼主同样的问题，最近有个新发现，楼主可以试一下。我之前联合仿真求解器都是fortran，我把它改成c++后，接触能够正常作用了。搞不清原理，楼主可以试试，希望对你有帮助。另，如果楼主找到解决问题更好方法，望不吝赐教啊（qq：296834034）

qiaoguifang · 发表于 2016-7-28 23:17:42

我想咨询下，这个所谓的接触力失效，是在做移动机器人的仿真吗？

870039239 · 发表于 2016-12-13 15:56:16

改成C++确实解决了问题。。。但也不知为何，记得在Adams内部仿真时就会有选择Fortran和C++选项，这估计还得看官方帮助文档关于这一块才能找到真正的原因，感谢楼主，感谢hzloec!!!

弋痕云 · 发表于 2017-4-21 22:40:42

有接触力，但是接触打滑怎么解决，有大神知道么，求指教
（QQ：2307136081）

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[联合仿真] MATLAB和ADAMS联合仿真 接触力失效

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