求问：振型参与系数等概念是怎么回事？

nulixuexi

各种软件的帮助看得迷迷糊糊，想问问各位：
有没有哪本书里对这个有介绍？包括数学上的推导，和实际意义的解释？

本人机械专业，只学过工科的振动力学，太高深的数学推导可能看不太懂....

如果有哪位大虾用简明易懂的语言解答一下，想必是更好的~

谢谢！