很基础的小球撞击平板问题

伪科研小白

小球有重力，平板固定。两者设置impact冲击接触。为什么小球每次下落后弹起的高度越来越小？按照impact接触力的公式，在设置好参数后，大小不应该由小球的位移和速度决定吗？那么，小球从从接触到平板开始，还会继续向下，这时候就有了impact力，然后直到速度为0，再向上弹起来，直到离开平板，这两个阶段 受到的impact力不应该是对称的吗？那么就能量做功而言，小球不应该弹回原来的高度吗？
希望大神帮帮忙！谢谢！还有就是在哪里可以知道动力学仿真时的运行代码（算法）呢？

napoleonb

阻尼损耗造成小球能量降低，简单说，ma=-ky-fv。具体公式见帮助文档。