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【求助】有高手可以编写PID控制器的S函数吗?

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monitorli 该用户已被删除
发表于 2002-6-1 14:31:45 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 上海
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发表于 2002-9-4 12:26:38 | 显示全部楼层 来自 同济大学

Re:【求助】有高手可以编写PID控制器的S函数吗?

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就用微分的概念,dx/dt,
如求加速度:
for i=1:1:54         %54为仿真时间tout的大小
    acc=(v-v[i-1])/(tout-tout[i-1]);
end;
你看可以吗?

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