【分享】+[灌水]：s-function在仿真的时候真是好用

cswbww

特别是C样式的s-function
  
先要知道你的模型里的状态变量有几个和状态方程各是什么，直接放到

1. #define MDL_DERIVATIVES
2. static void mdlDerivatives(SimStruct *S)
3. {
4. }

复制代码

  
至于需要什么输出，直接放到

1. static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
2. {
3. }

复制代码

  
初始条件是什么，在

1. #define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS
2. static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
3. {
4. }

复制代码

中定义。
  
注意有几个输出和输入口，以及大小，在

1. static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
2. {
3. }

复制代码

中定义。
  
至于取样规则，在

1. static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
2. {
3. }

复制代码

中定义。
  
再也不要烦什么如何在simulink里建模型喽~~~，关键就是知道模型的状态空间表达式就行了~~~

taohe

支持！

Modelica

cswbww wrote:
再也不要烦什么如何在simulink里建模型喽~~~，关键就是知道模型的状态空间表达式就行了~~~

  
麻烦的不就是这个嘛

cswbww

Modelica wrote:
麻烦的不就是这个嘛

  
这个牵涉到建模的问题，知道了物理动力学关系就可以有表达式了啊~~

Modelica

hehe,这个是D，不过我做到现在，大部分情况这个S-Fun都是别的仿真程序建模后（特别是用OO,很方便）通过Interface导到Simulink里面的。自己写系统状态方程还没有试过，不过感觉上挺复杂。

cswbww

什么是OO？请指教指教：）因为我想要自定义控制算法还必须用‘写’的，怎么用别的仿真程序呀，请教一下呀：）

Modelica

OO是面向对象的仿真程序，可以快速的对系统进行建模，然后和Simulink Co-Simulation，比单纯用Simulink快得多。对于控制算法，呵呵...没有办法

cswbww

哎？这个有的搞头啊！！！是ADAMS一样的嘛？如果有在线识别的功能，对实际物体建模那就更好了。请教那个东西的全名~~~~！谢谢

Modelica

可以说差不多，只是方向不一样，现在很多OO的仿真软件呢，比如Dymola，ItiSim, SimulationX

Modelica

不知道你搞什么方向的，如果用在电，传热，流体，机械运动的定性分析，这样子的联合仿真还是挺不错的。去年搞了汽车Onboard Power Supply的策略控制，用的就是Dymola，可以说绝对效率高。

cswbww

恩，不错。不过，我是更关注定量的分析上，所以要很准确的建模，而且要求上苛刻，算了。还是要谢谢你的介绍！

cswbww

可以，只需要定义多一个input，然后在写X‘的时候调用那个input，即变量，就可以了

lwbcsu

如何将m文件转成s- 函数用于仿真

如何用s函数生成一个m序列信号发生模块？