【求助】怎么输入这个函数？

wunanxing

各位大侠：
      若f(x)=a  当10<x<20
         f(x)=b   当20<x<50
      在ADAMS中以什么函数输入？我用STEP函数的形式输入是不对的。

suwenk

用if函数：if(exp1:exp2,exp3,exp4)如简单分段函数f(x)=a 当0<x<10；f(x)=b 当10<x<无穷；写法如下：if(x-10:a,a,b).你的问题可以用IF嵌套。
      
         

simulation

ADAMS　12好像不支持IF的说。
？

johnson_liao

IF syntax is no problem in R12.
  
Johnson

wunanxing

首先谢谢各位。我能使用IF函数基本上实现所要求的运动，另外我想请问一下在那里调出Joint Motion 对话？我今天试了很久没找到。还有IF函数的每一项的意义是什么，有没有这方面的帮助可看。

Elvis

点MOTION图标，右键，MODIFY就行。
另外所有函数说明在ADAMS/HELP里都有。如HELP 可从
AVIEW->HELP->ON LINE GUIDE-出来ROAD MAP TO ADAMS DOCUMENTATION->选PRODUCT GUIDES->VIEW->USING THE FUNCTION BUILDER->INDEX->-IJ->IF
  
----
IF
Definition Allows you to conditionally define a function expression.
Note: Using the IF function will likely cause discontinuities in the
derivatives of the function evaluation, which can cause the
integrator to decrease the time step size or fail. We recommend
that you use the STEP function instead of the IF.
Format IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4)
Arguments Expression1
The expression ADAMS evaluates.
Expression2
If the value of Expression1 is less than 0, IF returns Expression2.
Expression3
If the value of Expression1 is 0, IF returns Expression3.
Expression4
If the value of Expression1 is greater than 0, IF returns
Expression4.
Using the ADAMS/View Function Builder
Run-Time Functions
611
Example In the following illustration, the expression returns different values
depending on the value of the variable called time:
See Also Overview of Constants & Variables, 535
Function IF(time-2.5:0,0.5,1)
Result 0.0 if time < 2.5
0.5 if time = 2.5
1.0 if time > 2.5
//1 2 3 0//该行错误，应要求删除
1 .. .
. . .

Elvis

最后那行1.2.3.0搞错了, 没来得及删, 斑竹帮忙改一下吧.

wunanxing

Elvis ：
      首先谢谢你们的指点，Elvis ，管理员应该给你多加点分。另外不知Elvis 试过没有，我在中ADAMS12就是找不到johnson_liao 上面一样的Joint_Motion对话框？能不能请教johnson_liao 指点一下。
  
   
  
   
  
    
  

qoo

johnson是用translational joint motion~~~
  
在main toolbox 下有一個像馬達的選項~~
  
按右鍵會彈出許多選項~~
  
有一個在一個機器旁畫上下箭頭的就是了~~~~

suwenk

满足wunanxing的要求，已经给ELIVS加分了！wunanxing也要努力哟！

wunanxing

谢谢suwenk给我鼓励。