关于碰撞问题：在穿透过程中速度没有变化是什么原因？

ligezhan

在我做的模型中CONTACT中用的是BOTTOM，但是在穿透过程中速度竟然有减小（我在穿透体上取了一个点），不知道这是什么原因？如果用TOP和BOTH则会在穿透一部分之后反弹回来(这要看初速度的大小)，恳请大哥指点。
      另有如果我定义穿透深度是否可以（我的模型是拉格朗日体单元）？