有用ADAMS仿真机器人的吗＋《ADAMS入门详解与实例》

显示全部楼层 · 发表于 2006-7-27 15:34:54

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schoolgirl · 发表于 2006-7-29 18:59:20

我是研究双足机器人的，建议你还是自己编程实现吧，只拿个软件来实现，太没有水平了

bluegangster · 发表于 2006-8-22 12:26:32

me ! contact me!

java_feng · 发表于 2006-8-22 19:54:26

自己编程实现。
是不是很难？
能说说大体的步骤吗？
谢谢。

wzdand502 · 发表于 2006-8-24 18:01:07

这种东西要有样机，软件分析也是不可以少的

schoolgirl · 发表于 2006-8-28 17:05:38

其实也不难，你根据机器人动力学或者计算多体系统动力学的方法，推导出机器人的动力学方程，然后根据轨迹规划，计算出关节的载荷，不过推导出的动力学方程可能很复杂，要仔细，不要出现错误，是耦合的动力学方程

yy7885 · 发表于 2009-5-9 18:56:06

2# schoolgirl
能否向你讨教点知识，我的邮箱yy637885@126.com,谢谢！

younge · 发表于 2019-3-4 15:25:42

bluegangster 发表于 2006-8-22 12:26
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你好，有这个资料？

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faint0431 该用户已被删除	发表于 2006-7-27 15:34:54 \| 显示全部楼层 \|阅读模式来自安徽合肥提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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