【分享】我的仿人跑步机器人

ljh001 · 发表于 2010-4-11 10:12:28

真能走吗？楼主先生/小姐？

longtiger2008 · 发表于 2010-5-9 00:11:25

与20楼同问：
机器人双足和地面间的约束是怎么处理的。。

yt-thomas · 发表于 2010-6-3 17:25:16

感谢楼主分享，欣赏了！

qualle · 发表于 2010-8-3 14:32:19

只是一个粗糙的理论上的模型而已。。。。

wspeaker · 发表于 2010-9-5 12:06:12

是不是有什么ZMP理论啊

ganyou0330 · 发表于 2012-8-17 17:43:26

能把过程在具体一下吗角度的设置地面约束

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