6DOF的焊接机器手的仿真及设计

fadrun · 发表于 2007-2-2 01:28:46

这是我现在做的设计,对这方面没有什么认识,高手们可否指点一下.(给一资料或提示也好)\
我用Matlab做的~

daxiawudi166 · 发表于 2007-2-16 21:29:32

谢谢楼主的资料

感觉李群，李代数高深了一点，要用到微分流形的知识，不好整啊

temptation_wei · 发表于 2007-3-25 20:08:19

我怎么看不到内容啊

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[仿形机器人] 6DOF的焊接机器手的仿真及设计