供应 GPS/INS 惯性导航仪

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Oxford Technical Solutions公司的RT3000系列惯性和GPS导航系统研发的目的是实时地对车辆的运动做高精度的测量。

为了获得高精度的测量，RT3000使用了为战斗机导航系统开发的数学算法。一个由三个加速度计和三个陀螺仪（角速度传感器）组成的惯性传感器组块用来计算所有的输出。当从高级的运动GPS获得的测量数据刷新由惯性传感器导航的位移和速度时，一个WGS-84型捆绑导航算法用来补偿地面的弯曲，旋转和科里奥利加速。

这个独创性的方案使RT3000比只使用GPS的系统具有了一些独特的优势：

·RT3000有一个很高（100Hz）的刷新率和很宽的带宽；

·输出可以被访问的反应时间很低，只有3.9ms；

·所有的输出可以持续被访问，即使GPS中断期间，例如，车辆在桥下行驶时；



·RT3000可以辨识GPS位置的跳动并忽略它；



·GPS进行的位置和速度测量中的高频噪声可以被消除；



·RT3000可以进行许多GPS不能作的测量，例如，加速度，角速率，航向，俯仰，侧倾等；



·RT3000可以输入轮速，这样可以在无GPS可用时改善漂移率。



标准的RT3000系统可以实时处理数据。实时结果可以通过RS232串口输出，通过10/1000Base-T以太网通过一个UDP无线电广播，和一个选项，CAN总线。输出带有时间的印记并参考GPS时间，1PPS时间同步器可以给不同系统提供很精确的时间同步，惯性测量和GPS时钟同步。



内部数据日志使数据可以在任务后再处理。数据可以在盒子里收集，用“ftp”下载，在计算机上处理，也可以通过用户软件查看。

易于*作



RT3000的安装和*作不能再简单了。使用这个系统只需要最少的配置。这个配置可以存入RT3000这样它就可以不需用户干预自动运行。许多工作已经置入惯性算法的初始化中，因此RT3000可以在绝大多数的模拟中可靠地开始导航。

简单的盒子里包含惯性传感器，GPS接收器，数据存储器和CPU。要在车辆外有清晰的天空视野的地方安装单或者双天线。9～18VDC的电源可从大多数的车辆的电源获得。一个笔记本可以实时查看数据结果。

自我校正



    和常规的惯性导航系统不同，RT3000用GPS校正所有的测量值。GPS测量位置，速度和（双天线）航向，但是，通过这些测量，RT3000可以使其它量，如俯仰，侧倾非常精确。当GPS起作用时RT3000进行测量时就没有漂移。

RT3000家族变迁



RT3000产品家族包括一些基于相同技术的不同产品。每种产品都应不同的精度需要或者*作环境而生。RT3000家族分为单天线系统和双天线系统。

RT3000软件内的先进算法意味着大多数道路车辆用户可以使用一个单天线系统。“Heading Lock”和“Advanced Slip”两个特色意味着当固定不动或者车辆运动速度很低时RT3000也可以保持很精确的航向。

应用于飞机或者海上时需要一个双天线系统来维持高精度的航向。

单天线型产品



单天线型产品可以用于绝大多数情况下。仔细查看双天线部分说明，双天线在什么地方使用。


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比单一的陀螺仪具有更多的优点

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