(0<u<=1) (advice u>0.5)

yanzaixing

以下是一个matlab代码，但其中几句（如标题上的）是fortran语言，请教大家是什么意思
function sa=art(a,t,s1,u,ds0)
% t=a*s m条射线 n个网格
% t is travel time           M*1
% a is travel route          M*N
% s is slowness              N*1
% s1 is first model          N*1
% u is loosen factor (0<u<=1)  (advice u>0.5)
% ds0 is precision of remain
[M,N]=size(a);
s=ones(M,N);s(1,=s1';
k=(sum((a.*a)'))';
ds=2*ds0;
    while abs(max(ds))>ds0
        for i=1:M-1
            t1(i,1)=sum(a(i,:).*s(i,:));
            dt(i,1)=t(i,1)-t1(i,1);
            ds=dt(i,1)*a(i,:)/k(i,1);
            s(i+1,:)=s(i,:)+u*ds;
        end
    end
sa=(s(M,:))';