求助：有没有搞协调控制的啊？

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我课题是多无人机协调控制，编队飞行方面的。不知道这里有没有人涉及相关领域的啊 ？给小弟推荐点资料啊。国内外的发展情况，控制中可以使用的一些方法，思路，以及建议等等。
希望得到大家的指教，受到大家的启发！谢谢