紧急求助，请高手指点

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我要做的是静力触探探头贯入土体的数值模拟，这方面我找了很久也没找到相关的例题，像这种大变形问题如何设置分析步，在荷载部分如何设置边界条件及如何加载（我要让探头以20mm/s的速度贯入，求出端阻和侧阻），这些步骤都非常复杂，我感觉无从下手，请各位高手指点一下，大概的指点一下思路，不甚感激