施加力矩与施加motion驱动的区别

niubo119 · 发表于 2007-8-5 17:23:15

我在ADAMS中建一根杆，将其与地面用转动副连接，然后在转动副上施加Motion，对Motion施加速度驱动函数step5(time,0,0d,10,4.5d)+step5(time,10,0d,20,0d)+step5(time,20,0d,30,-4.5d)。
杆件转动90度，为一个加速－匀速－减速过程。仿真结束后，我在后处理中提取出Motion的力矩，然后失效Motion，施加刚才提取出来的力矩。结果发现两次仿真结果不一样，包括角位移、角速度都有差异，不知道各位有没有发现这个问题？请教版主及高手原因，施加运动函数与施加力矩有什么不一样？十分感谢谢谢

niubo119 · 发表于 2007-8-5 17:39:41

顶起来先希望高手多多参与讨论共同进步

giggsun · 发表于 2007-8-5 17:56:20

运动学和动力学的区别吧
猜的

zy325 · 发表于 2007-8-5 21:40:11

"施加刚才提取出来的力矩" 可能有误

luckyli · 发表于 2007-8-6 10:11:15

niubo119 · 发表于 2007-8-6 16:44:05

差异很小两天曲线叠加在一起看不出来只有将两条曲线做减法才能看出来

gaowei1234 · 发表于 2007-8-8 10:44:23

"施加刚才提取出来的力矩" 是不是用样条函数的形式加的
单位是什么

justify · 发表于 2007-8-8 15:42:36

原帖由 niubo119 于 2007-8-5 17:23 发表
我在ADAMS中建一根杆，将其与地面用转动副连接，然后在转动副上施加Motion，对Motion施加速度驱动函数step5(time,0,0d,10,4.5d)+step5(time,10,0d,20,0d)+step5(time,20,0d,30,-4.5d)。
杆件转动90度，为一 ...

接着问一下，step和step5有什么区别，仿真结果如何提取，提取之后如何重新施加？问题比较基础，见笑阿

niubo119 · 发表于 2007-8-8 17:30:08

是用AKISPL样条函数的形式来施加的单位设为力矩和不设单位好像都可以

niubo119 · 发表于 2007-8-8 17:35:07

原帖由 justify 于 2007-8-8 15:42 发表

接着问一下，step和step5有什么区别，仿真结果如何提取，提取之后如何重新施加？问题比较基础，见笑阿

step5函数与step函数格式及各参数意义相同，step5是利用五次多项式来逼近海赛阶跃函数，有连续的一、二阶导数，但在起点处三阶导数不连续。step函数有连续的一阶导数，但在起点处二阶导数不连续

justify · 发表于 2007-8-9 11:04:42

原帖由 niubo119 于 2007-8-8 17:35 发表

step5函数与step函数格式及各参数意义相同，step5是利用五次多项式来逼近海赛阶跃函数，有连续的一、二阶导数，但在起点处三阶导数不连续。step函数有连续的一阶导数，但在起点处二阶导数不连续

谢谢阿！还想问一下，后处理显示的曲线如何提取以再次利用呢?导出成什么格式？

天才涛 · 发表于 2007-8-9 11:59:03

可能是初始值的问题!

niubo119 · 发表于 2007-8-9 15:53:41

原帖由 justify 于 2007-8-9 11:04 发表

谢谢阿！还想问一下，后处理显示的曲线如何提取以再次利用呢?导出成什么格式？

1 在后处理中可以直接生成spline 2 export/table格式

淘金者 · 发表于 2014-8-1 10:32:07

niubo119 发表于 2007-8-8 17:30
是用AKISPL样条函数的形式来施加的单位设为力矩和不设单位好像都可以

弱弱的问一下，用akispl的样条函数来施加驱动转速，单位设与不设为何不一样？求正解？

gesangxiaoxiao · 发表于 2015-6-16 10:10:08

为什么我施加力矩，结果完全不一样呢

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