关于叶博士“RecurDyn中使用Bushing代替约束的方法.pdf”的一个疑问

inndoor

叶博士在http://www.simwe.com/forum/thread-804784-1-1.html帖子中谈到使用Bushing代替约束的问题。
我用6.3sp5和6.2的版本得到的结果怎么不一样。
我的6.2模型文件：
见图：

inndoor

问题：
1，我的铰接的旋转副的曲线为什么是递减的？
     我在模型中并没有激活摩擦和阻尼等阻碍摆动的参数设置。实际上，在第二图中也有衰减的现象。 我查了一下，在启动模拟的时候，在启动界面的parameter有个Numerical daming，其中的设置为1，我改为0，就没有递减了。这个参数是做什么用的？我改成0，有的时候可以解算，有的时候则很长时间也算不了一步，就停了。
2，6.3sp5和曲线虽有递减，但是总体和你的曲线差不多。但是6.2的bushing曲线就很难理解了。怎么成这样子了？和链传动的曲线差不多了。

[ 本帖最后由 inndoor 于 2007-12-18 00:39 编辑 ]

saillee

数值阻尼是加速收敛用的，有利有弊

inndoor

如果把它设置为0，就是等幅摆动。
它意义如果是加速收敛，为什么就不等副摆动了呢？

saillee

数值阻尼不为零的时候机械能是衰减的，为零的时候才能保证机械能守恒
这是由这个参数加速收敛的方式决定的。至于实现细节，只有FunctionBay才知道咯。

jameszhanglei

谢谢啊，！！！

海不扬波

BUSHING副的确有问题。我在计算小数量级的力时，bushing副与旋转副一样没有任何问题，但是数量级特别大时，超过10E6时，bushing得不到正确结果，而且像弹簧一样。把刚度改到10E20时仍旧计算结果如此。因此我认为BUSHING副有问题。而旋转副却没有任何问题。但是如果多支撑的曲轴，用旋转副会造成很大的悬臂挠度震颤现象。于是我改用轴承。用了之后发现轴承也像弹簧一样。因此我还在研究怎么样能够测出各个支撑的力。我近期把模型电邮给RECURDYN公司的江琪渏博士，到时看看他怎么做吧