求助关于动量轮Matlab仿真建模问题

rabitzh

动量轮的仿真模型中有两种工作模式，一种是力矩模式，另一种是动量模式，这两种控制模式建模过程都涉及到许多参数问题，（例如，动量控制模式中，输入控制角动量，经过一个传递函数Kl/(R+Ls)和一个放大环节 Km，这些参数KI，R ，L，Km就定义了仿真模型的参数），问题是这些参数如何与实际产品给定的性能参数联系呢？？或者说是如何通过给定的产品性能参数，来建立仿真模型呢？？


没有做过这方面的工作，请求大侠帮忙啦。

yidixunmeng

你说的这些参数是平衡轮电机的参数，
并不是控制器