低速履带模块中，如何用橡胶履带代替同步带进行仿真？

deathknight · 发表于 2008-11-17 21:28:17

本人最近在做一个关于履带式救援救助机器人的项目，机器人采用的是橡胶履带（是整一根的那种，而不是一块一块组装的），不知如何用recurdyn如何做，最近参考了一些期刊资料发现可以用橡胶履带做。原文如下：
论文在机器人爬坡仿真中采用了Reeurdyn软件中的低速履带模块，用橡胶履带代替同步带进行仿真，很好的解决了柔性同步带在刚体动力学软件下仿真困难问题，本次仿真试验目的是为了确定便携式履带机器人在不同附着系数下的最大爬坡角度。
请教一下各位高手：低速履带模块中，如何用橡胶履带代替同步带进行仿真？
哪位高手指点一下啊感激不尽！！！！！

deathknight · 发表于 2008-11-17 21:43:57

另外还有一个问题就是：
为什么小模型的履带仿的时候会出现错误啊？是不是参数设置错误啊？
希望高手们回答一下谢谢！

ququ25 · 发表于 2008-11-20 16:44:55

等待高手出现!~~~~~~~~~~~~~

lengjuncae · 发表于 2009-3-2 11:22:52

同病啊，我也在做这东西，急人啊，我做水稻机的，你有什么经验交流一下。

lengjuncae · 发表于 2009-3-8 10:20:11

我是一块一块组装的，材料换成了橡胶了，形状改小了，就那么做的。

deathknight · 发表于 2009-3-10 10:16:16

怎么一块一块组装啊？不是直接就生成了一整条履带吗？
我都快烦死了。。。。。

deathknight · 发表于 2009-3-10 10:18:24

415705794 我的qq
看到的话加我大家探讨一下
还有个RD群 75738965（我是管理员）你也加进来吧

jihaibin · 发表于 2009-3-14 21:39:06

晕我现在也是也看到那篇论文了感觉论文作假了啊

lengjuncae · 发表于 2009-3-15 10:53:54

很难做啊

tinardh · 发表于 2009-8-26 22:19:24

我用带模块和柔性体试着做

HongHaier · 发表于 2010-11-5 15:53:18

那篇论文题目是什么，哪位可以发给我一篇啊，谢谢。564527011@qq.com

HongHaier · 发表于 2010-11-5 15:57:30

那篇论文题目是什么，哪位可以发给我一篇啊，564527011@qq.com 谢谢。

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[RecurDyn] 低速履带模块中，如何用橡胶履带代替同步带进行仿真？

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