先匀速再自由滑行的方法

inndoor · 发表于 2009-3-26 21:07:26

随便画一个块，设置滑动副+摩擦在地面上滑动。
前段式匀速，到达一个点后开始靠摩擦减速。

有做出来的，请放模型上来。

主要目的;了解类似adams传感器的功能是如何实现的。

saillee · 发表于 2009-3-26 21:07:27

1# inndoor
说个思路吧
1.建一个expression测量摩擦力，比如ex1=FX(joint_marker_i,joint_marker_j)
2.建一个expression测量距离，ex2=TX(joint_marker_i,ground_marker)
3.建一个variable equation: ve1=VARVAL(ex1)
4.建一个variable equation: ve2=VARVAL(ex2)
5.再建一个expression作为主动力：ex3=IF(ve2:ve1,ve1,0)
6.建一个使用ex3的力

inndoor · 发表于 2009-3-28 21:57:37

给点建议。

saillee · 发表于 2009-4-3 16:49:38

上个模型
初始阶段会有一个减速，怀疑是variable equation方面的限制

inndoor · 发表于 2009-4-5 13:12:14

感谢！
你的思路是在物体没有到达制定距离的时候持续给一个力，力的大小为摩擦力，到达之后力为0.
就是说初始速度一直保持直到到达触发点。
目的达到，okay。

inndoor · 发表于 2009-4-5 13:12:49

你的模型打不开，可能版本比我的高。

saillee · 发表于 2009-4-6 09:51:07

恩，一开始没上模型就是担心这个。。
6# inndoor

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[RecurDyn] 先匀速再自由滑行的方法

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