边界约束条件如何在计算中去除

iamlegend

各位大侠 小弟最近遇到需要在计算过程中将部分边界条件去掉的问题。
思考了几天仍然不得门道，所以发帖问问各位大侠
小弟做了以简化的模型，简要的表达一下需要实现的东西。
如下图所表示：
在点3的力作用一段时间后 将点2的约束去掉 此时杆就可以绕1点转动
问题的关键就是点2的边界约束如何在动力学的计算过程中去掉，等效的方法
对这个简单模型可能有用 但对于上万自由度的模型 恐怕不太合适
希望做过类似问题的高手不吝赐教

iamlegend

今天看了一下 转动轴给错了 左端的约束应该是绕Z轴转动的 应该是 12345
希望高手解答......