显式有限元分析中“单元乘单元”技术

wsxp

请问一下大牛，
      为了提高显式有限元单元内力计算速度，1969年高级研发人员开发了著名的“单元乘单元”技术，使得节点力的计算不必应用刚度矩阵。这里的“单元乘单元”技术具体指什么，能否提供一些参考文献。