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悬赏20仿真币未解决
本帖最后由 baopu 于 2010-6-21 16:16 编辑
关于鲁棒u综合sysic函数请高手看看
如图所示,我要把左边的系统结构用sysic函数构成右边的结构,编程如下
A=[1 3;5 2];
B=[1 5 6 3 2 4;1.2 3.1 2.5 3.6 6.2 5];
C=[5 2;1 2;3 2;2 5; 6 5];
P=pck(A,B,C);
r0=nd2sys([1],[0.1 1])
systemnames='P r0';
inputvar='[in{3};delta1;delta2;delta3]';
outputvar='[P(1:3);P(4);r0-P(5)]';
input_to_P='[in{3};delta1;delta2;delta3]';
input_to_r0='[delta1]'
sysoutname='olp';
cleanupsysic='yes';
sysic;
结果运行错误
???One or more output arguments not assigned during call to。。。
说是输出变量没有赋值,可是sysic函数三变量都是有的,而且流程按照书中例子来的,哪个地方出错了?
谢谢先。 |
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