三维侵彻问题

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想用拉格朗日算法做两个实体的侵彻 找不到具体例子 我摸索着做 怎么也不对 是不是 我对问题的理解有问题 如图 网格单元为Hex8 小的定义成刚体 大的为线弹定义了失效 边界条件如图 小的约束Z方向 大的底边全约束 刚体定义了强迫速度 定义了自适应接触 小的一个面为主面 大的一个面为从面 请问大侠们 我的想法有什么问题么 本人初学者 就本着不耻下问的精神了