S函数如何输出矩阵或者长度不同的向量？

yp20

前言：首先分享S函数多输出，并且是输出多个矩阵的一点儿经验。
编写了S函数，function sys=mdlOutputs(t,x,u)中，调用了一个外部的函数outfunction（这个是自己定义的），outfunction在outfunction.m中（真啰嗦），调用语句为[a,b]=outfunction(a1,b1,c1)——a，b为outfunction计算后返回的数据，a1，b1，c1为outfunction计算时用到的输入，与本次讨论无关，不用理会。a，b为5×6000矩阵，发现case3 中，写sizes.NumOutputs     = 1，在function sys=mdlOutputs(t,x,u) 的结尾，写sys= a，或者sys=[a] 提示错误，无法输出矩阵，后来把矩阵分解成向量输出，成功。

其实就是把case3 中，改成sizes.NumOutputs     = 6000即可。而要输出两个变量a,b，他们的维数等于5×6000，此时只需改成 sizes.NumOutputs     = 12000 ，然后在function sys=mdlOutputs(t,x,u) 的结尾，写sys= [a b]或者sys = [a,b]，最后在simulink中，S函数的输出端加一个Demux模块即可实现。

假设S函数每算出的一个输出都用矩阵表示，最终的结果为一个5×12000的矩阵，中间的过程为：第一次运算得出数据（1,1）输出到Demux，然后分配成输出线路1，得出数据（1,6001）通过Demux分配到线路2,；第二次运算得出数据（1,2）输出到线路1，数据（1,6002）到线路2，依次类推，最终，线路1得到的输出就是a，线路2得到的输出就是b。——这个我对比验证过，因此上述运算过程虽然是我自己意淫的，但是好像没错。
问题：如果要实现一个向量c和一个矩阵a同时输出，就出现问题了。因为按照我采用的方法，将case3 中，sizes.NumOutputs     = 6001（a为5×6000，c为5×1），这时发现输出到线路1上的是5×3001的矩阵，线路2上是5×3000的矩阵，原来S函数的输出进行评价分配了。改了NumOutputs ，比如将6001改成[6000,1]等等，但发现这里只是定义输出的个数数，用矩阵定义无效。又尝试将a，c通过mat2cell变成cell，然后输出时写 sys = [a,c]，但错误提示：输出必须为实向量，cell不符合（应该是S函数支持cell），找到level-2 的S函数，发现里面定义的输入输出类型都是"real"，cell当然不符合（不信就用real命令对一个cell试试），到小弟只是研究了level-1的S函数，2级的没有细看，最好能用1级的解决。


总之不管怎么改都不行，可能还有别的输出矩阵的方法，所以请教各位高人：S函数如何输出矩阵或者长度不同的向量？？？？第一次发帖，希望不要冷了小弟的心，多多支持。

kokyo52

在simulink里直接矩阵输入或者输出貌似是会有些预料不到的问题.....
如果真的想将s函数里计算出的矩阵输出，我一般是reshape成向量，哪个模块或函数需要用在用之前reshape回去，线路传输上一直都是向量，这样demax也好分。自然也就解决鸟你的向量和矩阵想一起输出的问题，反正都变成一个向量了，和在一起长度写对s函数让你随便输出，好几个不一样的矩阵也木问题~
抛砖引玉..引玉啊~~