多输入多输出怎么 zp2ss怎么用

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知道一个多输入多输出的z ，p，k，怎么用zp2ss求状态矩阵呢，谁能给个简单的例子。

ChaChing

zp2ss这个函数不能用于MIMO系统, 顶多SIMO
help中不是有说明

[A,B,C,D] = zp2ss(z,p,k) finds a single input, multiple output, state-space representation

其中原因我想可能不方便函数一般化吧!
SIMO都需使用二维矩阵输入z/p, MIMO不是需求三维矩阵输入z/p了!
from http://www.chinavib.com/thread-103316-1-1.html

wadaxi74144

可以先转换成newsys=ss（sys）  ABCD类型  然后[A,B,C,D]=ssdata(newsys,'v')