控制力矩陀螺群的最大输出力矩怎么算？

yunxin

小弟不懂姿控，CMG。只是想知道如果知道一个金字塔构形的控制力矩陀螺群，每个转子的角动量为h，框架最大角速度为w，能否计算出最大输出力矩？

我在书上看的金字塔构形的控制力矩陀螺群的动量包络球的凹陷处最小为2.56h，那么可不可以说输出的最大力矩为2.56h * w？合理不？

还有CMGs可提供给星体的最大角动量是2*2.56h么？

希望学姿态控制的大神给讲解下，谢谢