（原创）二自由度并联机构（滚珠丝杠和step函数）

开心与哈哈312

                                                                                              二自由度并联机构的仿真（滚珠丝杠和step函数的学习）
    之前做了一个二自由度并联机构的仿真，现在总结一下，拿出来和大家分享一下，但愿能得到技术分。
    我做的是一个二自由度并联机构的仿真，可以用作一个简单的并联机床，机构看上去挺丑的，但用到的方法大家可以学习一下，外形不重要，所以也没有去美化，我觉得仿真这个东西，没必要做的和实际的几何模型一模一样，能到到预期的效果就行了。在导入模型前，做必要的简化是很需要的，要不然也会影响仿真速度，知道自己想要的是什么结果，这是最总要的。
  我这个模型里，运用到的就是一个滚珠丝杠和step函数，能够进行往复的运行，红色正方体上可以仿真刀具，优化好step函数以后就可以得到你所想要的图形了。我仿真的轨迹是正方体的中心marker点，中间的灰色图形就行刀具加工的范围，可以优化成你所想要的图形。我在这里只是随便弄了一个，主要是用于大家的学习之用。

下面主要讲一下滚珠丝杠的创建
1.首先建立螺母和丝杠杆：对螺母和丝杠杆是假螺纹副，修改螺距；
2.建立丝杠杆和大地之间的转动副，施加驱动；
3.在螺母和丝杠杆之间施加圆柱副；
4.最后再建立两个固定杆，就是外侧的两根圆柱，因为丝杠杆和螺母还有绕轴的转动，实际中工作台是不转的。

这就建立出来了，网上应该也有不少关于滚珠丝杠的教程，我大概总结了一下能够建立成功的方法。比较简洁。


再就是step函数的建立，在cmd模型里可以看到，大概看一下就行了，具体的优化自己来做，就能达到自己想要的轨迹了。


轨迹的生成是用review-create trace spline  。

有不足之处还望大家批评指正。

开心与哈哈312

   这是我建立模型的仿真视频，看完视频后如果觉得有用的话，可以下载一下。

开心与哈哈312

  这个是我做的模型，cmd文件，有想学习的可以下载一下。

my_dear2002

真心做的不错，理论跟应用结合的去学习软件，例子我看了很不错的

开心与哈哈312

my_dear2002 发表于 2012-12-7 16:54
真心做的不错，理论跟应用结合的去学习软件，例子我看了很不错的

谢谢大哥，第一次发自己做的东西，不知道对大家是否有用

开心与哈哈312

开心与哈哈312 发表于 2012-12-7 16:50
这个是我做的模型，cmd文件，有想学习的可以下载一下。

设置成免费的吧，确实是有点简单。在版主眼里也是很简单的一个仿真

123456lb

确实是很简单的一个实例，但是版主很有心呀，鼓励鼓励

cghc

支持一个，lz有心人，论坛就缺少这样的人啊

开心与哈哈312

cghc 发表于 2012-12-10 09:21
支持一个，lz有心人，论坛就缺少这样的人啊

谢谢，希望越来越多的人才创立自己的例子，和大家一起交流分享。我做的比较简单，希望大家能够创建复杂的更有学习意义的例子

y544200754

10阅读权限，我们没法下载啊