请教：钢板弹簧悬架 侧倾中心高度 图解法与仿真法不一致

youit

图解法：
1）有的书这么说：

the roll center for a leaf spring suspension is found by drawing a line
between the center of the forward attachment point (A) and the center of t
he upper shackle attachment point (B). Where that line crosses the vertical
center line of the axle is the roll center. The roll center height is the vertical
distance from the ground to roll center.

2）有的书又这么说



仿真法：
用adams leaf spring tollkit建立板簧模型，在admas/car中仿真分析。

结果：
图解法一侧倾中心高度为 440mm
仿真法侧倾中心高度为 350mm

为什么两种方法的结果相差这么大？
图解法到底是用第一种方式还是第二种方式？

另：图解法中，轮胎的半径是采用静载半径还是滚动半径？

请各位指点。谢谢。