关于转向轻便性仿真的一些问题，望高手解答

zzvergil

小弟最近在做转向轻便性仿真。遇到了一些问题，希望论坛的大神们能不吝赐教。
我做的是轿车，跑双纽线，10km/h，轮胎模型是解析模型fiala，主要有三个问题。
1.为什么我的结果中转向盘转矩与方向盘转角曲线没有形成滞后环。
2.转向系的摩擦阻尼之类的参数怎么添加。
3.为什么结果都不平滑，会产生很大的波动和毛刺。包括力、力矩、速度等都不是平滑的曲线。但这个模型，尤其是轮胎模型，是稳态模型啊。

不过发帖贴图好麻烦，所以我写了个word文档具体描述了下这些问题，所以麻烦大家啦。
不过我仿真币只有这么多，高手不要嫌少哦，哈哈。

JUVE熊

同问，转向系的摩擦问题

CHENLONG

请问，楼主的问题解决了吗？我也有同样的疑问啊！！

fangchaotom

考虑转向中的摩擦了