蛇形dcf控制仿真出现错误

牛仔人生 · 发表于 2014-5-15 11:26:59

本帖最后由牛仔人生于 2014-5-15 11:30 编辑

我的dcf和dcd在附件，求指导。

huanying246 · 发表于 2018-7-5 08:29:45

四年后遇到了同样的问题，我是调节求解器算过去的，但是么跑出来蛇形！！！

一心学习的小盒 · 发表于 2019-1-11 14:10:49

huanying246 发表于 2018-7-5 08:29
四年后遇到了同样的问题，我是调节求解器算过去的，但是么跑出来蛇形！！！ ...

同样调求解器算过的但是不是蛇形

后来发现在低速下能跑蛇形高速就不是

cactus0711 · 发表于 2020-11-30 22:07:35

一心学习的小盒发表于 2019-1-11 14:10
同样调求解器算过的但是不是蛇形后来发现在低速下能跑蛇形高速就不是 ...

试着改一下path的y向数值呢

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[ADAMS CAR, Chassis, Engine] 蛇形dcf控制仿真出现错误