旋转驱动step函数疑惑？

啃草的菠萝

如图在joint motion的类型中，选择Displace ,然后输入上面一段函数，该如何理解？

注意：在单位设置里角度单位设置为degree.

参考书上：部分在step函数的函数值后面加了一个字母d.请问，加d与不加d的区别是什么？

我的疑惑是，在旋转驱动中选择displace，是不是在小于1秒时电机不转动，大于等于2秒时，电机转动-360度，在1秒到2秒之间，拟合转动角度从0度到-360度？（按上段前两句step函数解释）

但是实际情况电机到第2秒时，不止旋转了360度，这是为什么？

我哪里理解错了？

fridecailei

第一个问题：D是弧度；
第二个问题：注意step函数加法的意思，0-1S为零，2S时在1S基础上-360；2.1S保持-360°不变，3S在2.1S基础上加360°，实则回到起点；

wangxiao2006180

step函数怎样使用？有没有资料可以推荐，2楼大神