LMS virtual lab与Matlab联合仿真的一些心得

ykbeihang

以前一直都用simdesinger-->adams-->matlab联合仿真，目前刚接触lms virtual lab 12，总结了一些联合仿真心得，补充virtual lab的资料。

1）联合仿真需要在一键安装virtuallab后，在finish界面选上modify intstallation选项框，再一次安装，选modify, 然后勾选motion matlab选项，并在其后的一个界面，配置关联已经安装的matlab，找到包含maltab 软件bin文件夹的地址（例如，X：\program files\matlab\r2011b，而不是X：\programfiles\matlab\r2011b\bin），然后继续安装，这样才能安装上motion matlab。

2）必须用motion matlab启动matlab，而不能直接启动matlab软件，这一点不如ADAMS联合仿真方便。否则直接plantout.m会出现Warning:Name is nonexistent or not a directory: \execute\intel64. > In path at 110 Inplantout at 6，然后simulink仿真时，会出现：Error in S-function 'xx/plantout/motionfun':S-Function 'vlmotionmex' does not exist。关于这部分，可能可以通过重新配置Intel64中的文件或者修改plantout.m中的path(path,vl1)解决。

3）在插入àcontrolsàcontrol input里面选one body, two bodys等，这些称为控制器的输入，即virtual lab模型的输出，这里要注意这种转换（与ADAMS思想相反）；

4）在插入àcontrolsàcontrol output里面选one body, 里面的下拉菜单选择各种外力，外力矩。Two body的则表示的是双向作动力，joint则表示的是运动控制。这部分为控制器的输出，即virtual lab的输入。

5）在solution dynamic中选择interpolated,选Matlab_SIM的话，在Simulink中只能用变步长仿真。选Matlab_COSIM，可以用定步长仿真。

6）与ADAMS不同，实际仿真步长会在Maltab命令行窗口显示，可以发现，其仿真步长与virtual Lab solution设置的print interval有关，因此设置print interval才是仿真步长。修改Simulink中的仿真步长并没有作用。

7）用motion matlab打开matlab，并将currentfolder设置到含有plantout.m和virtual lab模型、分析文件的地址，而且在运行virtual lab生成的plantout.m之前，先要打开simulink，建立一个空simulink或者打开已有的simulink文件，否则会报错“Error Matlab model not loaded”（详细原因参考plantout中间部分代码 if (strcmp(gcs,'') ) disp('Error Matlab model not loaded');）

8）当成功将plantout中模型成功载入（matlab命令行成功显示“setupfor Virtual.Lab Motion done”），有时候依然会出现仿真错误，这是因为virtual lab的subsystem中输入部分的buscreator（’thebus’）模块没有识别出输入信号，简单的做法是将其删除，然后建立一个新的buscreator.

除了8）这种繁琐的方法外，一劳永逸的方法是直接改plantout.m文件，例如将最后几段关于buscreator的代码注释掉。

总之，virtual lab与maltab联合仿真的操作部分要非常小心，而且相关资料较少，不如adams matlab联合仿真那么直观方便，但virtual lab生成的plantout.m代码较为清晰易读，方便修改，而且virtual lab集成了catia的建模功能，因此比adams方便，这或许是virtual lab的优势。

曾春

总结的不错

dada1157

谢谢楼主

飞火流星1

这么厉害