行星轮系采用齿轮副与采用接触仿真结果为啥不同

ZJZ715

本人做了差动轮系运动仿真，太阳轮、齿圈为输入（太阳轮为固定转速，齿圈为从0线性增加），行星架为输出，理论上行星架也应该是线性的。我做了两种尝试：一、太阳、齿圈、行星架对地添加旋转副，太阳、齿圈、行星轮对行星架添加旋转副，行星轮与太阳、齿圈添加齿轮副，太阳、齿圈添加驱动，仿真，结果没问题，行星架输出为线性；

二、太阳、行星架、齿圈添加对地旋转副，行星轮、行星架添加旋转副，行星轮与太阳、齿圈添加接触，仿真，结果却不对，行星架输出不是线性。
这是为什么呢，希望各位高手指点指点。。

yyy517116207

轮齿啮合存在内部激励，不是连续传递的，所以不会是稳定的曲线

ZJZ715

yyy517116207 发表于 2014-12-25 12:12
轮齿啮合存在内部激励，不是连续传递的，所以不会是稳定的曲线

那为啥采用齿轮副所得到的就和理论的一样呢？

yyy517116207

ZJZ715 发表于 2014-12-25 18:42
那为啥采用齿轮副所得到的就和理论的一样呢？

你说呢？

cquc_yqjia

有时间研究一下，齿轮方面的还没怎么做过呢！

Crazyswj

用齿轮副做的话是理论上的，跟我们机械原理里计算的结果一样。采用接触的话就是用adams内部的计算方法计算，两者得到的结果就不一样了

ZJZ715

Crazyswj 发表于 2014-12-30 11:15
用齿轮副做的话是理论上的，跟我们机械原理里计算的结果一样。采用接触的话就是用adams内部的计算方法计算 ...

如果是这样的话，我看的一些论文所写的都是假的了。。。采用接触出来的结果、曲线那叫一个完美。。。妹的

ZJZ715

yyy517116207 发表于 2014-12-29 12:42
你说呢？

我也是刚接触这，一些东西还不太懂。。。。之前看到有人用接触做的，结果、曲线都很好，就自己试试，却做不出来，看来他们做的东西也很是有问题啊

yyy517116207

ZJZ715 发表于 2015-1-9 10:08
我也是刚接触这，一些东西还不太懂。。。。之前看到有人用接触做的，结果、曲线都很好，就自己试试，却做 ...

与接触参数的设置有关，参数不好设啊

ZJZ715

yyy517116207 发表于 2015-1-9 15:53
与接触参数的设置有关，参数不好设啊

噢，运动仿真也是和接触参数设置有关么？

fangchaotom

建模原理不一样

huanying246

有个小技巧就是在纵坐标取值时候范围取大点，比方默认曲线加速度范围为0~1，那么你可以试试0~10，掩耳盗铃式的解决波动问题。