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[PCL] db坐标系的问题

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毛毛12
发表于 2016-5-11 16:58:00 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 上海
db_get_node_ids(NumNodes, NodeIds)

sys_allocate_array(rcids, 1, NumNodes)
sys_allocate_array(acids, 1, NumNodes)
sys_allocate_array(NodeXYZ, 1, NumNodes, 1, 3)

db_get_nodes(NumNodes, NodeIds, rcids, acids, NodeXYZ)

那NumNodes应该怎么调用里面的三个坐标哈？？
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