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[基础知识] 求大神指导直线副的驱动参数

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发表于 2020-7-15 16:27:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 中国
求大神指导,如果实现如图的直线副的速度曲线,那么这个驱动参数怎么施加?

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发表于 2020-7-16 08:19:24 | 显示全部楼层 来自 广东潮州
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发表于 2020-7-16 15:02:14 | 显示全部楼层 来自 中国
adams里面有函数啊,例如step (MOD( time , 3 ),1,0,3,3)自己根据需要找函数匹配
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 楼主| 发表于 2020-7-16 17:06:25 来自手机 | 显示全部楼层 来自 北京
my_dear2002 发表于 2020-7-16 15:02
adams里面有函数啊,例如step (MOD( time , 3 ),1,0,3,3)自己根据需要找函数匹配

您好,step函数里面是偏样条曲线的,我现在想加的是折线的形式
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 楼主| 发表于 2020-7-22 10:10:51 | 显示全部楼层 来自 中国
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c0d2007a0102uxqc.html
用if嵌套函数可以做出来
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