移动抓取机器人结构系统仿真评估分析

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你听说了吗？

2020年中国机器人市场规模将突破700亿元

工业机器人占据最多市场份额

工业机器人比重达66%

服务机器人比重为25%

特种机器人比重为9%

你知道吗？

机器人工程专业人才毕业后可以在企业、国内外高校、科研院所等方向从事技术攻关、产品开发、技术服务、教学科研、营销管理等一系列工作。

但是，

目前我国机器人工程专业人才缺口超过500万人，供需比例仅为1：10。随着机器人在各个行业大规模普及应用，以及人工智能产业的快速发展，社会对于机器人工程专业人才的需求更加迫切。

现在，机会来了

建议你拿出6个小时

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课程价格

原价：￥698元， 限时免费参加

仅限前200名

开 课 时 间

12月5日(周六) 晚7:00~10:00

12月6日(周日) 晚7:00~10:00

核心知识点

结构动力学、刚柔耦合、状态分线性&材料非线性、疲劳分析、误差分析&控制

共20章，45小节

评估理论、软件操作、案例分享、项目实战、行业前景

你想了解的统统都在这里！

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（这个时代，人人都需要自己的核心竞争力）

课程内容第 一 天

1、机器人分类简介

2、移动抓取机器人工作原理介绍

3、实际项目评估流程的学与思

4、机器人模型的简化

5、Revolute和Fixed的施加方法及原理

6、Contact的种类，及适用场景

1）Bonded

2）No Separation

3）Frictionless

4）Rough

5）Frictional

6）Forced Frictional Sliding

7、Frictional施加五要素以及注意事项

8、边界条件的简化以及注意事项

9、求解设置的设定及原理讲解

1）载荷步

2）迭代步

3）时间步

4）迭代子步

5）大变形

10、复杂模型调试收敛的常用技巧

1）求解参数设置

2）接触参数设置

3）网格参数设置

11、含橡胶轮胎动力学评估分析

1）评估仿真结果

2）标定仿真参数

12、机器人行走系统动力学评估分析

1）评估仿真结果

2）标定仿真参数

第 二 天

1、有限元基本原理

2、有限元求解误差来源分析

3、有限元求解误差控制的常见手段

4、机器人车身误差分析与控制

5、含锥齿轮啮合旋转机械手系统动力学评估分析

1）评估仿真结果

2）标定仿真参数

3）旋转机械手系统的误差分析

4）旋转机械手系统的误差控制

6、机器人抓取系统动力学评估分析

1）评估仿真结果

2）标定仿真参数

3）抓取系统的误差分析

4）抓取系统的误差控制

7、机器臂系统的动力学评估分析

1）评估仿真结果

2）标定仿真参数

3）机械臂系统的误差分析

4）机械臂系统的误差控制

8、移动抓取机器人整机系统动力学评估分析

1）评估仿真结果

2）标定仿真参数

3）整机系统的误差分析

4）整机系统的误差控制

9、机械工程师面试方法与学习规划的介绍

10、总结

讲 师 介 绍

C9机械博士、乐仿腾讯课堂校长、高性能CAE研发负责人

著有就业&科研系统教程：《工业产品研发结构工程师就业班》、《船冰水-流固耦合与碰撞过程仿真性能评估》、《CAE结构攻城狮-Ansys预科班》、《基于Hypermesh与Ansys的小型龙门吊实战演练》、《基于Hypermesh与Ansys的某驾驶室模拟操作台实战演练》、《ANSYS Workbench优化设计教程》等，主持录制CAE、CAD基础教程600余讲。

涉及软件及方向：

ANSYS Workbench、APDL、Hypermesh、Ls-dyna、Adams；

强度、疲劳、振动、材料、冲击、优化、热力学、多刚体动力学等。

完成项目

作为技术负责人，完成工信部项目1项；作为技术骨干和项目参与人员，完成国家重大专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目、工信部项目及省级项目8项；作为总负责人，完成企业项目9项、校级项目4项。

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本次直播专属福利

每个人可以提3个

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