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华为天才少年对机械臂出手了!网友:大受震撼!

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发表于 2021-10-22 11:17:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自 上海
本次训练营案例概述:
首先利用Adams构建四足机器人动力学模型,借助 Matlab对四足机器人的步态进行规划,并导出各个驱动气缸的驱动函数施加在Adams中进行多刚体动力学仿真。
其次,利用Workbench对其进行刚柔耦合动力学分析,分析四足机器人负载步行过程中的强度、振动等问题。

训练营主题
0基础4小时四足机器人动力学评估

开课时间:
10月23日(周六)晚20:00-22:00
10月24日(周日)晚20:00-22:00

训练营内容及安排

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