锚杆fish语言解读

timegk

请教这个锚杆fish语言里每行分别是什么意思？非常感谢。
fish define dinggan1
    local y_d = -2.4
    local y_d2 = 0.684
    loop local n (1,3)
        y_d = y_d + 2.4
        y_d2 = y_d2 + 2.4
        command
            structure cable create by-line -1.95 @y_d 2.93302 -1.95 @y_d2 3.25716 segments 10
            structure link delete range position-x -1.95 position-y @y_d position-z 2.93302
            structure link create target zone range position-x -1.95 position-y @y_d position-z 2.93302
            structure link attach x rigid y rigid z rigid rotation-x rigid rotation-y rigid rotation-z rigid range ...
            position-x -1.95 position-y @y_d position-z 2.93302
        endcommand
    endloop
end
@dinggan1